DVI-SLAM: A Dual Visual Inertial SLAM Network
Author:
Affiliation:
1. Samsung R&D Institute China,SAIT-China Lab,Beijing,China
2. The Hong Kong University of Science and Technology,Department of Electronic and Computer Engineering,China
3. Samsung Advanced Institute of Technology,Multimedia System TU,South Korea
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10609961/10609862/10610042.pdf?arnumber=10610042
Reference43 articles.
1. DeMoN: Depth and Motion Network for Learning Monocular Stereo
2. DeepTAM: Deep Tracking and Mapping
3. DytanVO: Joint Refinement of Visual Odometry and Motion Segmentation in Dynamic Environments
4. CodeSLAM - Learning a Compact, Optimisable Representation for Dense Visual SLAM
5. Ba-net: Dense bundle adjustment network;Tang,2018
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