Learning Vision-Based Bipedal Locomotion for Challenging Terrain
Author:
Affiliation:
1. Oregon State University,Collaborative Robotics and Intelligent Systems Institute,Corvallis,Oregon,USA,97331
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10609961/10609862/10611621.pdf?arnumber=10611621
Reference36 articles.
1. Perceptive Locomotion Through Nonlinear Model-Predictive Control;Grandia,2023
2. Perceptive Locomotion for Legged Robots in Rough Terrain;Fankhauser;ETH Zurich,2018
3. Vision-Aided Dynamic Quadrupedal Locomotion on Discrete Terrain Using Motion Libraries;Agrawal
4. Footstep planning on uneven terrain with mixed-integer convex optimization
5. Footstep Planning for Autonomous Walking over Rough Terrain;Griffin
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