RoboTAP: Tracking Arbitrary Points for Few-Shot Visual Imitation
Author:
Affiliation:
1. Google DeepMind
2. University College London,Department of Computer Science
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10609961/10609862/10611409.pdf?arnumber=10611409
Reference42 articles.
1. Tap-vid: A benchmark for tracking any point in a video;Doersch
2. Code as Policies: Language Model Programs for Embodied Control
Cited by 2 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献
1. Zero-Shot Open-Vocabulary Tracking with Large Pre-Trained Models;2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA);2024-05-13
2. DINOBot: Robot Manipulation via Retrieval and Alignment with Vision Foundation Models;2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA);2024-05-13
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