An Intuitive and Efficient Framework for Programming Robotic Systems
Author:
Affiliation:
1. Institute of Smart Production Nuremberg Campus of Technology,Nuremberg,Germany
2. DEHN SE,Department of Equipment Manufacturing,Neumarkt,Germany
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10097780/10097723/10097825.pdf?arnumber=10097825
Reference16 articles.
1. Flexible DIY robotics;drag;Drag&Bot,2022
2. Goodbye Programming, Hello No-Code-Robotics;gmbh;Wandelbots,2022
3. ISA-88 (S88) Batch Control Explained;PLC Academy,2018
4. Deutsches Institut für Normung;Batch Control - Part 1 Models and terminology (IEC 61512–1 1997),2000
5. Task allocation and planning for product disassembly with human–robot collaboration
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