A Loop Selection Front-end for Underwater Visual GraphSLAM
Author:
Affiliation:
1. Universitat de les Illes Balears,Palma,Spain,07122
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9976950/9976951/09977188.pdf?arnumber=9977188
Reference14 articles.
1. A stochastic map for uncertain spatial relationships;smith;Proceedings of the 4th International Symposium on Robotics Research,1988
2. Robot pose estimation in unknown environments by matching 2D range scans;lu;Proceedings of the IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition,1994
3. Python GraphSLAM;irion,2019
4. Trajectory-Based Visual Localization in Underwater Surveying Missions
5. Rawseeds ground truth collection systems for indoor self-localization and mapping
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