Orimo: Leg-Wheel Transformable Origami Modular Robots
Author:
Affiliation:
1. National Yang Ming Chiao Tung University,Dept. of Mechanical Engineering,Hsinchu City,Taiwan
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10636941/10636942/10637012.pdf?arnumber=10637012
Reference18 articles.
1. 6AP wheel: A new transformable robotic wheel for traction force improvement and halting avoidance of a UGV on soft terrains
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3. TurboQuad: A Novel Leg–Wheel Transformable Robot With Smooth and Fast Behavioral Transitions
4. Quattroped: A Leg--Wheel Transformable Robot
5. SWheg: A Wheel-Leg Transformable Robot With Minimalist Actuator Realization;Dai;arXiv preprint arXiv:2210.15126,2022
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