A Novel Time-varying Path Planning Method for Dynamic Obstacles
Author:
Publisher
IEEE
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http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9657197/9657756/09657805.pdf?arnumber=9657805
Reference11 articles.
1. Dynamic obstacle avoidance for manipulators using distance calculation and discrete detection
2. Obstacle Avoidance and Path Planning for Multi-Joint Manipulator in a Space Robot
3. Controlling the contact levels of details for fast and precise haptic collision detection
4. Real-Time Conflict Resolution of Task-Constrained Manipulator Motion in Unforeseen Dynamic Environments
5. Dual graph partitioning for Bottom-Up BVH construction
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