Spatial Intention Maps for Multi-Agent Mobile Manipulation
Author:
Publisher
IEEE
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http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9560720/9560666/09561359.pdf?arnumber=9561359
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1. Heterogeneous Multi-Robot Cooperation With Asynchronous Multi-Agent Reinforcement Learning;IEEE Robotics and Automation Letters;2024-01
2. ToolBot: Learning Oriented Keypoints for Tool Usage From Self-Supervision;IEEE Transactions on Industrial Informatics;2024-01
3. MANER: Multi-Agent Neural Rearrangement Planning of Objects in Cluttered Environments;IEEE Robotics and Automation Letters;2023-12
4. Multi-Agent Visual Coordination Using Optical Wireless Communication;IEEE Robotics and Automation Letters;2023-11
5. Consistent epistemic planning for multiagent deep reinforcement learning;International Journal of Machine Learning and Cybernetics;2023-10-28
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