Continuum Swarm Tracking Control: A Geometric Perspective in Wasserstein Space
Author:
Affiliation:
1. University of California,Department of Mechanical Engineering,Santa Barbara,USA
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10383192/10383193/10384000.pdf?arnumber=10384000
Reference18 articles.
1. Probabilistic swarm guidance using optimal transport
2. Distributed online optimization for multi-agent optimal transport;Krishnan;arXiv preprint,2018
3. Optimal Transport-Based Coverage Control for Swarm Robot Systems: Generalization of the Voronoi Tessellation-Based Method
4. Mean-Field Optimal Control
5. The derivation of swarming models: Mean-field limit and Wasserstein distances
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