Direct Data-Driven Computation of Polytopic Robust Control Invariant Sets and State-Feedback Controllers
Author:
Affiliation:
1. IDSIA Dalle Molle Institute for Artificial Intelligence,Lugano-Viganello,Switzerland,CH-6962
2. Vehicle Motion Planning at Zenseact AB,Gothenburg,Sweden
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10383192/10383193/10383324.pdf?arnumber=10383324
Reference24 articles.
1. Matrix Algebra. Econometric Exercises;Abadir;Cambridge University Press,2005
2. Robust data-driven state-feedback design
3. Combining Prior Knowledge and Data for Robust Controller Design
4. Data-based guarantees of set invariance properties
5. Controller Design for Robust Invariance From Noisy Data
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