Representing Robot Task Plans as Robust Logical-Dynamical Systems
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Publisher
IEEE
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http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8957008/8967518/08967861.pdf?arnumber=8967861
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1. Multi-Modal MPPI and Active Inference for Reactive Task and Motion Planning;IEEE Robotics and Automation Letters;2024-09
2. Logic Learning From Demonstrations for Multi-Step Manipulation Tasks in Dynamic Environments;IEEE Robotics and Automation Letters;2024-08
3. Evaluating behavior trees;Robotics and Autonomous Systems;2024-08
4. Behaviour Tree-Based Task Execution Controller for Internal Transportation Robots;2024 13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo);2024-07-02
5. Modular Multi-Level Replanning TAMP Framework for Dynamic Environment;IEEE Robotics and Automation Letters;2024-05
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