Simulation-based physics reasoning for consistent scene estimation in an HRI context
Author:
Publisher
IEEE
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http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8957008/8967518/08968106.pdf?arnumber=8968106
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1. Enhancing Robotic Perception through Synchronized Simulation and Physical Common-Sense Reasoning;Sensors;2024-03-31
2. How to Make a Robot Guide?;Springer Proceedings in Advanced Robotics;2024
3. Overworld: Assessing the Geometry of the World for Human-Robot Interaction;IEEE Robotics and Automation Letters;2023-03
4. Initial Results with a Simulation Capable Robotics Cognitive Architecture;ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference;2022-11-19
5. HATP/EHDA: A Robot Task Planner Anticipating and Eliciting Human Decisions and Actions;2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA);2022-05-23
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