Transparent Object Depth Reconstruction Framework for Mixed Scenes with Transparent and Opaque Objects
Author:
Affiliation:
1. LG Electronics,Seocho-gu,Seoul,Republic of Korea,06772 19
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10597436/10597437/10597541.pdf?arnumber=10597541
Reference46 articles.
1. Clear Grasp: 3D Shape Estimation of Transparent Objects for Manipulation
2. RGB-D Local Implicit Function for Depth Completion of Transparent Objects
3. Seeing glass: joint point cloud and depth completion for transparent objects;Xu;arXiv preprint,2021
4. Dex-nerf: Using a neural radiance field to grasp transparent objects;Ichnowski;arXiv preprint,2021
5. TransCG: A Large-Scale Real-World Dataset for Transparent Object Depth Completion and a Grasping Baseline
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