1. Department of Mechanical Engineering, Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, Brazil
2. Escola Paulista de Medicina, Universidade Federal de São Paulo, São Paulo, Brazil
3. Electrical Engineering Department, Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, Brazil
4. Programa de Engenharia Biomédica, COPPE, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, Brazil