1. Universidad de Talca,Doctorado en Sistemas de Ingeniería, Facultad de Ingeniería,Curicó,Chile
2. Universidad de Talca,Facultad de Ingeniería,Curicó,Chile
3. Universidad Nacional de Asuncion,Facultad Politécnica,Asunción,Paraguay
4. The University of Nottingham,Power Electronics, Machines and Control Group,Nottingham,UK