1. Grupo de Investigación de Control y Robótica TEP-192, Universidad de Huelva,Departamento de Ingeniería Electrónica, de Sistemas Informáticos y Automática,Huelva,Cirilo,Spain
2. Universidad de Huelva,Departamento de Ingeniería Minera, Mecánica, Energética y de la Construcción,Huelva,Spain