Quadrotor Dead Reckoning with Multiple Inertial Sensors
Author:
Affiliation:
1. University of Haifa,Autonomous Navigation and Sensor Fusion Lab,The Hatter Department of Marine Technologies,Haifa,Israel
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10361830/10361903/10361917.pdf?arnumber=10361917
Reference25 articles.
1. A Review of Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles: Applications, Architectural Design and Control Algorithms
2. A Review of quadrotor UAV: Control and SLAM methodologies ranging from conventional to innovative approaches
3. Intelligent GNSS/INS integrated navigation system for a commercial UAV flight control system
4. GNSS/INS Fusion with Virtual Lever-Arm Measurements
5. Strapdown Inertial Navigation Technology
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