Observability Analysis of Nonlinear Input-Linear Systems Based on Lie Derivations Using Interval Arithmetic

Author:

Rosik Michelle1ORCID,Dehnert Robert1ORCID,Lerch Sabine1ORCID,Tibken Bernd1ORCID

Affiliation:

1. School of Electrical, Information and Media Engineering, Automatic Control, University of Wuppertal,Wuppertal,Germany,D-42119

Publisher

IEEE

Reference24 articles.

1. Nichtlineare Systeme und Regelungen

2. Evaluating Derivatives - Principles and Techniques of Algorithmic Differentiation;Griewank,2000

3. Note sur une nouvelle formule de calcule differentiel;Faá Di Bruno;Quart. J. Math,1857

4. Nonlinear controllability and observability

5. On the general theory of control systems

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