Essential Matrix Estimation using Convex Relaxations in Orthogonal Space
Author:
Affiliation:
1. Boston University
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10376473/10376477/10378410.pdf?arnumber=10378410
Reference37 articles.
1. Optimization Algorithms on Matrix Manifolds
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3. Global Motion Estimation from Point Matches
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5. Global rates of convergence for nonconvex optimization on manifolds
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