ImGeoNet: Image-induced Geometry-aware Voxel Representation for Multi-view 3D Object Detection

Author:

Tu Tao1,Chuang Shun-Po2,Liu Yu-Lun3,Sun Cheng1,Zhang Ke4,Roy Donna4,Kuo Cheng-Hao4,Sun Min1

Affiliation:

1. National Tsing Hua University

2. National Taiwan University

3. National Yang Ming Chiao Tung University

4. Amazon

Funder

Ministry of Science and Technology

Publisher

IEEE

Reference91 articles.

1. Multi-View Depth Estimation by Fusing Single-View Depth Probability with Multi-View Geometry

2. Arkitscenes–a diverse real-world dataset for 3d indoor scene understanding using mobile rgb-d data;Baruch,2021

3. M3D-RPN: Monocular 3D Region Proposal Network for Object Detection

4. Kinematic 3D Object Detection in Monocular Video

5. End-toend object detection with transformers;Carion

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