1. Universidad de Piura,Departamento de Ciencias de la Ingeniería – Facultad de Ingeniería,Piura,Perú
2. Universidad de Piura,Departamento de Ingeniería Mecánico Eléctrica – Facultad de Ingeniería,Piura,Perú
3. Universidad Nacional de Trujillo,Departamento de Ingeniería Mecatrónica,Trujillo,Perú