1. Universidad de Ingeniería y Tecnología-UTEC,Department of Electrical and Mechatronics Engineering,Lima,Perú
2. Universidad de Ingeniería y Tecnología-UTEC,Deparment of Mechatronics Engineering,Lima,Perú
3. Universidad de Ingeniería y Tecnología-UTEC,Deparment of Bioengineering,Lima,Perú