1. Instituto de Tecnología Eléctrica, Universitat Politècnica de València, València, Spain
2. Área de ingeniería eléctrica, Departamento de ingeniería electromecánica, Universidad de Burgos, Burgos, Spain
3. School of Engineering and Built Environment, Edinburgh Napier University, Edinburgh, U.K.
4. Research Group ADIRE-HSPDigital, Institute of Advanced Production Technologies, Universidad de Valladolid, Valladolid, Spain