1. Instituto Federal do Triângulo Mineiro (IFTM) Campus Patrocínio, Laboratório de Inteligência Computacional e Robótica (LICRo),Patrocínio,Brasil
2. Universidade de São Paulo (USP),Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC), Applied Computing in Education and Advanced Social Technology Laboratory (CAEd),São Carlos,Brasil