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A new Lagrangian approach to control affine systems with a quadratic Lagrange term

  • Published:2024 Issue:3 Volume:11 Page:336-353
  • ISSN:2158-2491
  • Container-title:Journal of Computational Dynamics
  • language:
  • Short-container-title:JCD

Author:

Leyendecker Sigrid,Maslovskaya Sofya1,Ober-Blöbaum Sina1,Almagro Rodrigo T. Sato Martín de2,Szemenyei Flóra Orsolya2

Affiliation:

1. Universität Paderborn (UPB), Numerical Mathematics and Control (NMC), Warburger Straße 100, 33098 Paderborn, Germany

2. Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU), Institute of Applied Dynamics (LTD), Immerwahrstrasse 1, 91058 Erlangen, Germany

Publisher

American Institute of Mathematical Sciences (AIMS)

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