1. Departamento de Matemática Aplicada I, Universidade de Vigo, Escola de Enxeñería de Telecomunicación, Campus As Lagoas Marcosende s/n, Vigo 36310, Spain
2. Departamento de Matemáticas, E.S.E.I.A.A.T.-U.P.C., Colom 11, Terrassa 08222, Barcelona, Spain