1. INRIA and CMAP, École polytechnique, IP Paris, CNRS, Route de Saclay, 91128 Palaiseau Cedex, France
2. Dipartimento di Matematica, Università di Roma 'Tor Vergata', Via della Ricerca Scientifica 1, I-00133 Roma, Italy
3. Univ Brest, CNRS UMR 6205, Laboratoire de Mathématiques de Bretagne Atlantique 6, Avenue Victor Le Gorgeu, 29200 Brest, France