1. Instituto de Ciências Matemáticas e de Computaçao, Universidade de São Paulo-Campus de São Carlos, Caixa Postal 668, 13560-970 - São Carlos SP, Brazil
2. Departamento de Ecuaciones Diferenciales y Análisis Numérico, Universidad de Sevilla, Apdo. de Correos 1160, 41080 - Sevilla, Spain
3. Departamento de Matemática Aplicada, E. Ingenierías Industriales, Universidad de Valladolid, 47011 Valladolid, and member of IMUVA, Instituto de Matemáticas, Universidad de Valladolid, Spain