1. Department of Agricultural and Environmental Sciences, Università degli Studi di Milano, I-20133 Milan, Italy
2. Laboratorio di Treviglio, Consiglio per la Ricerca e la Sperimentazione in Agricoltura, I-24047 Treviglio, Italy
3. Farm Technology Group, Wageningen University, NL-6708 PB Wageningen, the Netherlands