1. Dynamics of Systems of Rigid Bodies;WITTENBURG,1977
2. H. HAHN, 1989, FG Regelungstechnik, FB 15, University of Kassel, Germany Report 2. Lecture Notes, Einfuehrung in die Theorie raeumlicher Bewegungen von Starrkoerpersystemen
3. M. NIEBERGALL, 1996, Dissertation thesis, FG Regelungstechnik, FB 15, University of Kassel, Entwicklung eines Traegheitsmeßroboters
4. Parameteridentifikation elastomechanischer Systeme aus Versuchen mit Fupunkterregung, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 11/No. 247;SCHEDLINSKI,1997
5. Shock & Vibration Handbook, 3rd edn;HARRIS,1987