1. Стрыгин В. В. Разделение движений методом интегральных многообразий [Текст] / В.В. Стрыгин, В.А. Соболев. - М: Наука, 1988. - 256 с.
2. Воропаева Н.В. Геометрическая декомпозиция сингулярно-возмущенных систем [Текст] / Н.В. Воропаева, В.А. Соболев. – М.: Физматлит, 2009. – 256 с.
3. Геращенко Е. И. Метод разделение движений и оптимизация нелинейных систем [Текст] /Е.И. Геращенко, С.М. Геращенко. - М: Наука, 1975. - 296 с.
4. Портер У. Современные основания общей теории систем [Текст] /У Портер. - М: Наука, 1971. - 556 с.
5. Б. Куо. Теория и проектирование цифровых систем управления [Текст] /Б. Куо. -М: Машиностроение, 1986. - 448 с.