Abstract
En este trabajo se muestra el modelo matemático de un músculo-tendón usado para el diseño de unaarticulación tipo rotoide accionada por músculos artificiales. El diseño asistido por computador (CAD)permite evaluar y validar los parámetros más convenientes para su construcción; la integración del modeloCAD con MATLAB nos permitió obtener los valores del rango del movimiento ±20◦ y un torque máximode 6,0 kg-cm ejercido sobre el eje de rotación por el prototipo.
Publisher
Universidad Pedagogica y Tecnologica de Colombia
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