Control Performance Prediction of V-Tiger by High-order ARX Identification and Confidence Interval Analysis

Author:

Mizuno Yuta1,Yase Hayato1,Takemoto Yasuhiko1,Kajiwara Shinji1,Kosaka Manabu1

Affiliation:

1. Faculty of Science and Engineering, Kindai University

Publisher

The Institute of Systems, Control and Information Engineers

Reference16 articles.

1. [1] 相馬, 金子, 藤井: 一回の実験データを用いた制御器パラメータチューニングの新しいアプローチ; システム制御情報学会論文誌, Vol. 17, No. 12, pp. 528–536 (2004)

2. [2] M.C. Campi, et al.: Virtual reference feedback tuning: a direct method for the design of feedback controllers; Automatica, Vol. 38, pp. 1337–1346 (2002)

3. [3] 高橋, 金子: 一組の実験データを直接用いた閉ループ系の応答予測の新しいアプローチ; 計測自動制御学会論文集, Vol. 55, No. 4, pp. 324–330 (2019)

4. [4] 松井, 綾野, 増田, 中野: 閉ループ応答データを用いた有限インパルス応答推定に基づく制御器調整法; 電気学会論文誌C, Vol. 139, No. 8, pp. 858–865 (2019)

5. [5] 小坂ほか: 仮想時間応答に基づく制御ゲインの評価と再設計の反復; 計測自動制御学会論文集, Vol. 56, No. 4, pp. 227–235 (2020)

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