基于稳定轻量级网络的机器人抓取检测方法-Reference-Cited by-同舟云学术

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基于稳定轻量级网络的机器人抓取检测方法

Published:2023 Issue:13 Volume:50 Page:1304003
ISSN:0258-7025
Container-title:Chinese Journal of Lasers
language:en
Short-container-title:中国激光

Author:

Xu Zhichao 徐志超,Xue Junpeng 薛俊鹏,Sun Pengfei 孙鹏飞,Song Zeyu 宋泽宇,Yu Changzhi 于长志,Lu Wenbo 卢文博

Publisher

Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics

Subject

Electrical and Electronic Engineering,Atomic and Molecular Physics, and Optics,Electronic, Optical and Magnetic Materials

Reference39 articles.

1. 基于动态特征剔除的图像与点云融合的机器人位姿估计方法;张磊;中国激光,2022

2. Robot pose estimation method based on image and point cloud fusion with dynamic feature elimination;C F Cao;Chinese Journal of Lasers,2022

3. 轨道式爬行机器人制孔基准的视觉高精度定位;崔海华;光学学报,2021

4. High-precision visual positioning of hole-making datum for orbital crawling robot;H H Cui;Acta Optica Sinica,2021

5. 基于微振镜结构光投射器的机器人抓取;黄会明;中国激光,2019

Cited by 1 articles. 订阅此论文施引文献订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献

1. An Identification Method for Mixed Coal Vitrinite Components Based on An Improved DeepLabv3+ Network;Energies;2024-07-13

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