基于轻量化DeepLab v3+网络的焊缝结构光图像分割

Author:

Chen Bing 陈兵,He Sheng 贺晟,Liu Jian 刘坚,Chen Shengfeng 陈圣峰,Lu Enhui 路恩会

Publisher

Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics

Subject

Electrical and Electronic Engineering,Atomic and Molecular Physics, and Optics,Electronic, Optical and Magnetic Materials

Reference34 articles.

1. 旋转电弧机器人V形坡口焊缝跟踪模型与仿真;吴宏宝;焊接学报,2020

2. V-groove weld tracking model and simulation of rotating arc robot;B Hong;Transactions of the China Welding Institution,2020

3. Real time tracking method of 3D zigzag welding robot swing GMAW based on online trajectory detection;A T Jia;Journal of Mechanical Engineering,2022

4. 基于轨迹在线识别的3D折线焊缝机器人摆动GMAW实时跟踪方法;贾爱亭;机械工程学报,2022

5. Universal fillet weld joint recognition and positioning for robot welding using structured light;B Chen;Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,2022

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