Research on Visual Odometry Based on Catadioptric Panoramic Camera-Reference-Cited by-同舟云学术

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Research on Visual Odometry Based on Catadioptric Panoramic Camera

Published:2021 Issue:4 Volume:50 Page:182-190
ISSN:1004-4213
Container-title:ACTA PHOTONICA SINICA
language:en
Short-container-title:光子学报

Author:

Yu ZHANG 张裕,Xiping XU 徐熙平,Ning ZHANG 张宁,Yaowen Lü 吕耀文,Yi LU 卢毅

Publisher

Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics

Subject

Atomic and Molecular Physics, and Optics

Cited by 3 articles. 订阅此论文施引文献订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献

1. 一种全局低偏的视觉/惯性/弱定位辅助融合导航系统;ACTA PHOTONICA SINICA;2024

2. Visual odometry based on binocular catadioptric panoramic camera;AOPC 2021: Novel Technologies and Instruments for Astronomical Multi-Band Observations;2021-11-24

3. A Semantic SLAM System for Catadioptric Panoramic Cameras in Dynamic Environments;Sensors;2021-09-01

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