基于相机与激光雷达融合的目标定位与跟踪

Author:

Zhang Pu 张普,Liu Jinqing 刘金清,Xiao Jinchao 肖金超,Xiong Junfeng 熊俊峰,Feng Tianwei 冯天伟,Wang Zhongze 王忠泽

Publisher

Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics

Reference35 articles.

1. Overview of target detection algorithms for surface unmanned boats based on deep learning;Y H Luo;Digital Ocean & Underwater Warfare,2022

2. 基于深度学习的水面无人艇目标检测算法综述;罗逸豪;数字海洋与水下攻防,2022

3. 基于激光点云的深度语义和位置信息融合的三维目标检测;胡杰;中国激光,2023

4. 3D object detection based on deep semantics and position information fusion of laser point cloud;Y P An;Chinese Journal of Lasers,2023

5. Simple online and realtime tracking with a deep association metric;A Bewley,2018

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