基于图优化的激光SLAM点云整体配准方法

Author:

Tang Hao 唐浩,Li Dong 黎东,Wang Cheng 王成,Nie Sheng 聂胜,Liu Jiayin 刘佳音,Duan Ye 段烨

Publisher

Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics

Reference32 articles.

1. Progress, challenges and perspectives of 3D LiDAR point cloud processing;R G Huang;Acta Geodaetica et Cartographica Sinica,2017

2. 三维激光扫描点云数据处理研究进展、挑战与趋势;杨必胜;测绘学报,2017

3. Registration of laser scanning point clouds: a review;S Chen;Sensors,2018

4. 多机器人视觉同时定位与建图技术研究综述;阴贺生;机械工程学报,2022

5. Review on simultaneous positioning and mapping technology of multi-robot vision;S Pei;Journal of Mechanical Engineering,2022

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