基于平面拟合的事件传感器光流估计改进算法

Author:

Guo Shuang 郭爽,Xu Jiangtao 徐江涛,Gao Zhiyuang 高志远,Zhang Lei 张磊

Publisher

Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics

Subject

Electrical and Electronic Engineering,Atomic and Molecular Physics, and Optics

Reference27 articles.

1. Visual SLAM method based on optical flow and instance segmentation for dynamic scenes;C Luo;Acta Optica Sinica,2022

2. 动态场景下基于光流和实例分割的视觉SLAM方法;徐陈;光学学报,2022

3. 基于点线特征的单目同步定位与建图初始化方法;钱琦;光学学报,2021

4. Monocular simultaneous localization and mapping initialization method based on point and line features;T M Bai;Acta Optica Sinica,2021

5. 采用空间投影的深度图像点云分割;郭清达;光学学报,2020

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