基于两阶段的机器人动态多物品定位抓取方法

Author:

Meng Yuebo 孟月波,Huang Qi 黄琪,Han Jiuqiang 韩九强,Xu Shengjun 徐胜军,Wang Zhou 王宙

Publisher

Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics

Subject

Electrical and Electronic Engineering,Atomic and Molecular Physics, and Optics

Reference41 articles.

1. Design of automatic stacking of production line based on visual guidance;J D Wang;Packaging Engineering,2017

2. 基于视觉引导的自动码放生产线设计;王吉岱;包装工程,2017

3. 面向工业零件的机器人单目立体匹配与抓取;宋薇;机器人,2018

4. The monocular stereo matching and grasping of robot for industrial parts;N N Qiu;Robot,2018

5. A fast algorithm for feature matching and target location based on Shi-Tomasi and improved LBP;Z Zhang;Journal of Jilin University (Science Edition),2021

同舟云学术

1.学者识别学者识别

2.学术分析学术分析

3.人才评估人才评估

"同舟云学术"是以全球学者为主线,采集、加工和组织学术论文而形成的新型学术文献查询和分析系统,可以对全球学者进行文献检索和人才价值评估。用户可以通过关注某些学科领域的顶尖人物而持续追踪该领域的学科进展和研究前沿。经过近期的数据扩容,当前同舟云学术共收录了国内外主流学术期刊6万余种,收集的期刊论文及会议论文总量共计约1.5亿篇,并以每天添加12000余篇中外论文的速度递增。我们也可以为用户提供个性化、定制化的学者数据。欢迎来电咨询!咨询电话:010-8811{复制后删除}0370

www.globalauthorid.com

TOP

Copyright © 2019-2024 北京同舟云网络信息技术有限公司
京公网安备11010802033243号  京ICP备18003416号-3