基于测量不确定度的视觉惯性自适应融合算法

Author:

Huang Xinxin 黄新欣,Ren Yongjie 任永杰,Ma Keyao 马可瑶,Niu Zhiyuan 牛志远

Publisher

Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics

Subject

Atomic and Molecular Physics, and Optics,Electronic, Optical and Magnetic Materials

Reference34 articles.

1. 机器视觉技术在现代汽车制造中的应用综述;尹仕斌;光学学报,2018

2. Review on application of machine vision in modern automobile manufacturing;T Liu;Acta Optica Sinica,2018

3. Summary of position and attitude vision measurement methods and applications;G K Feng;Laser & Optoelectronics Progress,2023

4. 位姿视觉测量方法及应用综述;魏振忠;激光与光电子学进展,2023

5. A review of visual inertial SLAM research development;X W Chen;Fire Control & Command Control,2021

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