基于直线端点方向匹配的激光定位方法

Author:

Chen Kaixiang 陈凯翔,Liu Ran 刘冉,Zhao Bin 赵宾,Xiao Yufeng 肖宇峰,Guo Lin 郭林,Deng Tianrui 邓天睿

Publisher

Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics

Reference24 articles.

1. A survey on fusion-based indoor positioning;N Ansari;IEEE Communications Surveys & Tutorials,2019

2. Robot vision for manipulation: a trip to real-world applications;A P Del Pobil;IEEE Access,2020

3. A novel hybrid fusion algorithm for low-cost GPS/INS integrated navigation system during GPS outages;X Jia;IEEE Access,2020

4. 基于车辆运动约束的里程计误差在线标定方法;李艳;中国惯性技术学报,2016

5. Online calibration method for odometer’s errors based on vehicle motion constraints;Y Li;Journal of Chinese Inertial Technology,2016

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