基于多任务学习的焊缝图像激光条纹分割与特征点定位方法研究

Author:

Huang Yigeng 黄义庚,Wang Daqing 王大庆,Jiang Man 江曼,Yin Haoyu 殷浩宇,Gao Lifu 高理富

Publisher

Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics

Subject

Electrical and Electronic Engineering,Atomic and Molecular Physics, and Optics,Electronic, Optical and Magnetic Materials

Reference26 articles.

1. Tarn T J, Chen S B, Zhou C J. Robotic welding, intelligence and automation. Lecture notes in control and information sciences;L J Fu,2007

2. Study of robot seam tracking system with laser vision;L T Liu,2009

3. Towards achieving a fully intelligent robotic arc welding: a review;K Mpofu;Industrial Robot: an International Journal,2015

4. A robust method to extract a laser stripe centre based on grey level moment;J Chen;Optics and Lasers in Engineering,2015

5. 核相关/卡尔曼滤波焊缝路径识别新方法研究;杜健准;中国激光,2022

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