基于特征圆靶的单目视觉位姿测量算法研究

Author:

DING Jiang 丁江,SONG Chaocheng 宋朝成,MA Cui 马翠,HE Kai 何凯,ZUO Qiyang 左启阳

Publisher

Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics

Subject

Atomic and Molecular Physics, and Optics

Reference42 articles.

1. Review on key common technologies for intelligent applications of industrial robots;Lining SUN;Journal of Vibration, Measurement & Diagnosis,2021

2. 工业机器人智能化应用关键共性技术综述;孙立宁;振动.测试与诊断,2021

3. An accurate bin-picking system using temporal encoded structured light sensor;Xining CUI;Journal of Integration Technology,2020

4. 基于时域编码结构光的高精度三维视觉引导抓取系统研究;孔令升;集成技术,2020

5. 六轴自动锁附螺丝机器人设计;曾祥林;组合机床与自动化加工技术,2021

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