LDASH:高鉴别力强鲁棒性的点云局部特征描述符

Author:

Zhou Lei 周磊,Zhao Bao 赵宝,Liang Dong 梁栋,Wang Zihan 王梓涵,Liu Qiang 刘强

Publisher

Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics

Reference41 articles.

1. Object recognition under single-view scene point cloud;B W Hua,2020

2. 单视角场景点云下的物体识别;华博文,2020

3. 基于二进制特征描述符的点云数据配准;蔡炜;激光与光电子学进展,2022

4. Point cloud data registration based on binary feature descriptors;W Cai;Laser & Optoelectronics Progress,2022

5. 3D object recognition in cluttered scenes with local surface features: a survey;M Bennamoun;IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence,2014

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