基于改进角度约束的激光雷达障碍物检测方法-Reference-Cited by-同舟云学术

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基于改进角度约束的激光雷达障碍物检测方法

Published:2023 Issue:12 Volume:60 Page:1228008
ISSN:1006-4125
Container-title:Laser & Optoelectronics Progress
language:en
Short-container-title:激光与光电子学进展

Author:

Liu Chang 刘畅,Ling Ming 凌铭,Wang Xing 王鑫,Zhai Shulong 翟树龙,Rao Qipeng 饶启鹏

Publisher

Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics

Subject

Electrical and Electronic Engineering,Atomic and Molecular Physics, and Optics

Reference22 articles.

1. LIDAR image segmentation using hierarchical clustering;A Gholamreza;American Journal of Computing Research Repository,2016

2. 基于阈值的激光雷达K均值聚类算法;朱世贤;北京航空航天大学学报,2020

3. LiDAR K-means clustering algorithm based on threshold;X Z Xia;Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,2020

4. 基于三维激光雷达和深度图像的自动驾驶汽车障碍物检测方法;李骏;吉林大学学报(工学版),2016

5. Obstacle detection based on 3D laser scanner and range image for intelligent vehicle;X Z Wang;Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition),2016

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