1. Chalmers, University of Göteborg, Sweden
2. Laboratoire de Mathématiques, SP2MI, Boulevard 3, Teleport 2, BP 179, 86960 FUTUROSCOPE Cedex, France
3. Equipe de Mathématiques, CNRS UMR 6623, UFR des Sciences et Techniques, Université de Franche-Comté, 25 030 BESANCON cedex, France