1. Diapartimento di Matematica e Applicazioni, Università di Milano-Bicocca, Via Roberto Cozzi, 55, 20125 Milano, Italy
2. Dipartimento di Scienze Matematiche, Informatiche e Fisiche, Università di Udine, Via delle Scienze 206, 33100 Udine, Italy
3. Department of Computer Science, AAlborg Universitet, Selma Lagerlofs Vej 300, 9220 AAlborg, Denmark