1. Departamento de Matemáticas, P. Universidad Católica de Chile, Casilla 306, Correo 22, Santiago, Chile
2. Centro de Modelamiento Matemático and Departamento de Ingeniería Matemática, Universidad de Chile, Casilla 170, Correo 3, Santiago, Chile
3. Department of Mathematics, University of Alabama at Birmingham, Birmingham, AL 35294, USA