1. Laboratoire d'Energétique et de Mécanique Théorique et Appliquée (LEMTA), Faculté des Sciences et Techniques, Université Henri Poincaré, BP 239, 54506 Vandoeuvre lès Nancy, France
2. LEMTA, Université Henri Poincaré, BP 239, 54506 Vandoeuvre lès Nancy, France
3. Institut Elie Cartan de Nancy (IECN), Université Henri Poincaré, BP 239, 54506 Vandoeuvre lès Nancy, France